error: Your local changes to the following files would be overwritten by checkout: launch/conf/track_fusion.pb.txt Please commit your changes or stash them before you switch branches. 应该怎么做？

这个错误提示表明在切换分支之前，你的本地工作目录中有未提交的更改会被覆盖。Git要求你在切换分支之前，先提交或者储藏（stash）这些更改。

如果你想保留这些更改并将它们提交到当前分支，你可以执行以下步骤：

1. 提交更改：执行`git commit -a`命令，将更改提交到当前分支。
2. 切换分支：执行`git checkout <branch>`命令，将当前分支切换到目标分支。将`<branch>`替换为你要切换的分支名称。

如果你不想立即提交这些更改，而是想先将它们保存起来以便稍后再使用，可以使用`git stash`命令来储藏这些更改。执行以下步骤：

1. 储藏更改：执行`git stash`命令，将当前的更改储藏起来。
2. 切换分支：执行`git checkout <branch>`命令，将当前分支切换到目标分支。将`<branch>`替换为你要切换的分支名称。
3. 恢复更改：执行`git stash apply`命令，将之前储藏的更改重新应用到当前分支上。

请注意，在执行`git stash apply`命令时可能会有冲突，请根据提示进行解决。

总结起来，你可以选择提交更改或者储藏更改，然后再切换分支。具体选择取决于你对这些更改的处理需求。