在linux下编译程序，基于x86编译，怎么改成基于arm编译：g++ -static send_firmware.cpp -o send_firmware.

要在Linux下将基于x86的编译改为针对ARM架构，你需要安装适用于ARM的工具链，并调整编译选项。以下是步骤：

1. **安装交叉编译工具链**：
首先，你需要下载并安装适用于ARM的gcc编译器和其他必要工具。如果你的Linux发行版支持包管理器，如apt-get（Debian/Ubuntu）或yum（CentOS/RHEL），可以搜索并安装`build-essential-arm-linux-gnueabihf` 或者具体的版本信息（如`gcc-aarch64-linux-gnu`）。

2. **设置环境变量**：
安装完成后，通常需要设置一些环境变量以便让系统知道在哪里找到新的工具。这通常包括`CC`, `CXX`, 和 `AR` 等。添加以下到你的`~/.bashrc` 或`~/.bash_profile`:

   export CC=aarch64-linux-gnu-gcc
   export CXX=aarch64-linux-gnu-g++
   export AR=aarch64-linux-gnu-ar

3. **修改编译命令**：
现在你可以使用`aarch64-linux-gnu-`前缀替换原来的x86编译标志。将你的原始命令更改为：

   aarch64-linux-gnu-g++ -static -march=armv7-a -mcpu=cortex-a7 -o send_firmware send_firmware.cpp

这里 `-march` 指定了目标架构，`-mcpu` 则指定了特定的处理器内核。记得根据你的目标设备选择相应的CPU型号。

4. **重新加载环境变量**：
保存更改并使配置生效，运行 `source ~/.bashrc` (或 `. ~/.bash_profile` )。

现在，你应该能够使用基于ARM的编译器来生成ARM架构的`send_firmware`程序了。执行上述命令后，如果一切顺利，应该可以看到ARM版本的编译输出。