vbopengl绕任意轴旋转

在VB OpenGL中，实现绕任意轴旋转的方法如下：

首先，我们需要定义一个旋转轴的向量，该向量可以是三维空间中的任意方向。假设我们要绕该轴旋转的角度为θ。

接下来，我们可以使用以下步骤来计算旋转矩阵：

1. 将旋转轴单位化，确保其长度为1。这可以通过将轴向量除以其长度来实现。
2. 计算旋转轴的x、y和z方向上的分量。
3. 使用以下公式计算旋转矩阵的各个元素：
a11 = cos(θ) + (1 - cos(θ)) * x^2
a12 = (1 - cos(θ)) * x * y - sin(θ) * z
a13 = (1 - cos(θ)) * x * z + sin(θ) * y
a21 = (1 - cos(θ)) * x * y + sin(θ) * z
a22 = cos(θ) + (1 - cos(θ)) * y^2
a23 = (1 - cos(θ)) * y * z - sin(θ) * x
a31 = (1 - cos(θ)) * x * z - sin(θ) * y
a32 = (1 - cos(θ)) * y * z + sin(θ) * x
a33 = cos(θ) + (1 - cos(θ)) * z^2
这些矩阵元素将构成旋转矩阵。

4. 将原始顶点坐标与旋转矩阵相乘，得到旋转后的新坐标。

以上是实现绕任意轴旋转的基本步骤。在VB OpenGL中，您可以使用适当的函数和方法来实现这些计算和操作。