C语言中I2C从机非阻塞发送并举例说明

在C语言中，I2C（Inter-Integrated Circuit）通信是一种用于连接微控制器和其他简单外围设备的串行通信协议。在I2C总线上，通常有一个主设备负责发起数据传输，而其他从设备则是被动接收者。对于非阻塞模式下的I2C发送，主设备会预先开始一次传输然后进入等待状态，而不是立即等待返回确认。

非阻塞发送的基本流程通常是这样的：

1. **初始化**：首先，你需要初始化I2C模块，包括设置速度、地址等配置。

void i2c_init(void) {
   // 设置I2C端口的模式为非阻塞
   i2c_set_nonblocking_mode();
   // 初始化I2C地址
   i2c_address = 0x40; // 示例地址，根据实际硬件更改
}

2. **发送请求**：主设备通过`i2c_start()`发起传输，然后使用`i2c_write()`发送数据，但不会阻塞直到传输完成。

int send_data(uint8_t *data, int length) {
   i2c_start(); // 发起传输
   for (int i = 0; i < length; i++) {
      i2c_write(data[i]); // 非阻塞地写入每个字节
   }
   return i2c_stop(); // 结束传输
}

3. **处理结果**：主设备在发送完成后不会立即得到响应，而是需要另外的机制来检查传输是否成功。例如，可以定期查询中断标志或监听中断回调函数。

while (!i2c_sent_successfully()); // 检查传输是否完成

// 或者使用中断：
void i2c_transmit_done_handler() {
   if (i2c_get_status() == I2C_SUCCESS) {
       // 数据已发送，后续处理...
   } else {
       // 发生错误，处理...
   }
}