如何在MCS-51单片机上设计并实现一个基于密码与超声波测距的门禁系统？请详细描述系统的工作流程。

在设计一个基于密码与超声波测距的门禁系统时，首先需要了解MCS-51单片机的基本工作原理及其编程。MCS-51单片机是一类经典的8位微控制器，通常使用C51语言进行编程，同时也需要掌握其汇编语言指令集。在实现门禁系统时，主要分为硬件和软件两个方面。

参考资源链接：[2011年第三届蓝桥杯单片机设计大赛‘门禁系统’决赛试题](https://wenku.csdn.net/doc/7fb2u3gc8o?spm=1055.2569.3001.10343)

硬件方面，需要接入超声波模块用于非接触式测距，DS1302实时时钟芯片用于时间显示，4*4矩阵键盘用于密码输入，以及继电器来控制门的开闭。此外，蜂鸣器用于报警提示，EEPROM用于存储密码数据。

软件方面，首先需要初始化单片机的各个模块，包括定时器、I/O端口、中断系统以及DS1302时钟模块。系统需要一个主循环，不断地检测当前时间，并根据时间切换工作模式。在自动门模式下（7:00至22:00），系统需要不断检测超声波模块返回的距离信息，如果小于30cm，则通过继电器控制电路使门打开；5秒后，门自动关闭。在密码门模式下（22:00至7:00），系统需要通过矩阵键盘输入密码，每次输入一位，数码管显示一位密码，当输入正确的密码时，同样通过继电器控制电路使门打开；5秒后，门自动关闭。若三次输入错误，蜂鸣器发出报警声。

在编写程序时，应充分考虑代码的结构和可读性，使用模块化编程技巧，便于调试和后期维护。同时，要注意防抖动处理，确保键盘输入的准确性，以及在长时间工作下系统的稳定性。

建议参考《2011年第三届蓝桥杯单片机设计大赛‘门禁系统’决赛试题》来获取更多具体的设计要求和实现细节。这份资料提供了赛事中门禁系统设计的详细描述，能够帮助你更好地理解比赛要求，进而设计出满足题目要求的门禁系统。

参考资源链接：[2011年第三届蓝桥杯单片机设计大赛‘门禁系统’决赛试题](https://wenku.csdn.net/doc/7fb2u3gc8o?spm=1055.2569.3001.10343)