python读取MPU6050

你可以使用 Python 中的 smbus 库来读取 MPU6050 传感器的数据。首先，确保你已经连接了正确的硬件。然后，按照以下步骤进行操作：

1. 安装 smbus 库：

pip install smbus

2. 导入 smbus 库和时间库：

import smbus
import time

3. 创建一个 smbus 对象并打开 I2C 总线：

bus = smbus.SMBus(1)  # 如果你的 Raspberry Pi 使用的是 Rev 1 版本，则改为 bus = smbus.SMBus(0)

4. 设置 MPU6050 的地址和寄存器：

DEVICE_ADDRESS = 0x68  # MPU6050 的 I2C 地址
PWR_MGMT_1 = 0x6B     # 电源管理寄存器
ACCEL_XOUT_H = 0x3B   # 加速度计 X 轴数据的高字节寄存器

5. 初始化 MPU6050：

bus.write_byte_data(DEVICE_ADDRESS, PWR_MGMT_1, 0)  # 解除休眠状态

6. 读取 MPU6050 的数据：

def read_word(reg):
    high = bus.read_byte_data(DEVICE_ADDRESS, reg)
    low = bus.read_byte_data(DEVICE_ADDRESS, reg + 1)
    value = (high << 8) + low
    return value

def read_word_2c(reg):
    val = read_word(reg)
    if val >= 0x8000:
        return -((65535 - val) + 1)
    else:
        return val

while True:
    accel_xout = read_word_2c(ACCEL_XOUT_H)
    print("加速度计 X 轴数据:", accel_xout)
    time.sleep(0.1)  # 延时一段时间再进行下一次读取

这样，你就可以通过运行上述代码来读取 MPU6050 的加速度计 X 轴数据。记得根据你的硬件连接和需求进行适当的修改。