stm32和stm32互相串口通信

对于STM32之间的串口通信，可以通过使用USART（通用异步收发器）模块来实现。以下是一种基本的方法：

1. 首先，确保每个STM32都有一个可用的USART模块。
2. 在发送方STM32上，配置USART模块为发送模式。设置波特率、数据位数、停止位数和校验位等通信参数。
3. 在接收方STM32上，配置USART模块为接收模式。同样设置相同的通信参数。
4. 在发送方STM32上，使用USART发送函数将要传输的数据发送到USART数据寄存器中。
5. 在接收方STM32上，使用USART接收函数从USART数据寄存器中读取接收到的数据。

需要注意的是，串口通信需要确保发送方和接收方的通信参数一致，包括波特率、数据位数、停止位数和校验位等。另外，还需要适当的数据缓冲区和中断处理程序来处理接收和发送操作。

具体的代码实现会根据使用的STM32系列和开发环境而有所不同，可以参考相关的STM32开发文档或者参考示例代码来进行具体的串口通信实现。