请给出一个基于STM32的IIR滤波器实例

以下是一个基于STM32微控制器的IIR滤波器的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

// 定义IIR滤波器参数
#define FILTER_ORDER 2
#define NUM_STAGES 3

// 定义IIR滤波器系数
float b[NUM_STAGES][FILTER_ORDER+1] = {
    {1.0, -1.143, 0.4128},
    {1.0, -1.143, 0.4128},
    {1.0, -1.0, 0.0}
};
float a[NUM_STAGES][FILTER_ORDER+1] = {
    {1.0, -0.1433, 0.4128},
    {1.0, -0.1433, 0.4128},
    {1.0, -0.5, 0.0}
};

// 定义IIR滤波器状态变量
float x[NUM_STAGES][FILTER_ORDER+1] = {0};
float y[NUM_STAGES][FILTER_ORDER+1] = {0};

// IIR滤波函数
float iir_filter(float input) {
    float output = 0;
    
    for (int stage = 0; stage < NUM_STAGES; ++stage) {
        // 更新输入状态
        for (int i = FILTER_ORDER; i > 0; --i) {
            x[stage][i] = x[stage][i-1];
        }
        x[stage][0] = input;
        
        // 计算输出
        for (int i = 0; i <= FILTER_ORDER; ++i) {
            output += b[stage][i] * x[stage][i];
            if (i > 0) {
                output -= a[stage][i] * y[stage][i];
            }
        }
        
        // 更新输出状态
        for (int i = FILTER_ORDER; i > 0; --i) {
            y[stage][i] = y[stage][i-1];
        }
        y[stage][0] = output;
        
        // 将当前输出作为下一级输入
        input = output;
    }
    
    return output;
}

int main(void) {
    // 初始化代码
    
    while (1) {
        // 获取输入数据
        float input = read_input();
        
        // 应用IIR滤波器
        float output = iir_filter(input);
        
        // 处理输出数据
        process_output(output);
    }
}

这个示例代码演示了如何在STM32微控制器上实现一个基于IIR滤波器的信号处理功能。在代码中，首先定义了滤波器的阶数、系数和状态变量。然后，定义了一个`iir_filter`函数，该函数接受输入信号并通过IIR滤波器进行处理，输出滤波后的结果。最后，在主循环中，通过读取输入数据、应用滤波器和处理输出数据的过程来完成整个滤波功能。请注意，该示例代码中的具体初始化和处理部分需要根据实际应用进行适当修改。