C#多个不同类型设备串口通讯，使用异步多线程不卡界面示例

在C#中，如果你需要同时处理来自不同类型的设备（如串口、蓝牙等）的数据，并且希望保持用户界面不被阻塞（即防止UI线程因为数据接收而变得卡顿），可以使用异步编程和多线程技术。以下是一个简单的示例，假设我们有一个串口设备连接：

using System;
using System.IO.Ports;
using System.Threading.Tasks;

public partial class MainForm : Form
{
    private SerialPort _serialPort1; // 代表第一个串口设备
    private SerialPort _serialPort2; // 代表第二个串口设备

    public MainForm()
    {
        InitializeComponent();
        
        // 初始化串口对象
        _serialPort1 = new SerialPort("COM1");
        _serialPort2 = new SerialPort("COM2");

        // 开始监听两个串口的事件，异步处理
        Task.Run(ReceiveDataFromSerialPortAsync(_serialPort1));
        Task.Run(ReceiveDataFromSerialPortAsync(_serialPort2));

        // UI更新部分
        Task.Run(() => UpdateForm());
    }

    async private Task ReceiveDataFromSerialPortAsync(SerialPort port)
    {
        try
        {
            port.DataReceived += Port_DataReceived;
            await port.OpenAsync(); // 等待打开串口
        }
        catch (Exception ex)
        {
            Console.WriteLine($"Error opening serial port: {ex.Message}");
        }
    }

    private void Port_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
    {
        SerialPort sp = (SerialPort)sender;
        string data = sp.ReadExisting(); // 读取接收到的数据
        ProcessReceivedData(data); // 在新线程中处理数据，避免阻塞UI
    }

    private async void UpdateForm()
    {
        while (!IsDisposed)
        {
            // 更新UI操作，比如显示实时数据...
            await Task.Delay(100);
        }
    }

    // 这里只是简单地处理数据，实际应用中可能会有更复杂的解析逻辑
    private void ProcessReceivedData(string receivedData)
    {
        Task.Run(() =>
        {
            // 在后台线程处理数据，例如添加到日志或数据显示控件
            // ...
        });
    }

    // 形式上关闭Form
    protected override void OnClosing(CancelEventArgs e)
    {
        base.OnClosing(e);

        // 关闭串口任务
        _serialPort1.Close();
        _serialPort2.Close();

        IsDisposed = true;
    }
}

在这个示例中，`ReceiveDataFromSerialPortAsync`方法启动一个新的线程去接收数据，当串口有新的数据到达时，会触发`Port_DataReceived`事件，然后在另一个线程中处理数据，从而保证了UI的流畅性。