ubuntu18.04换清华源
时间: 2023-07-23 13:05:10 浏览: 75
1. 首先打开终端,输入以下命令:
```
sudo sh -c 'echo "deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加清华源的公钥,输入以下命令:
```
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
```
3. 更新软件包列表,输入以下命令:
```
sudo apt-get update
```
4. 安装ROS,输入以下命令:
```
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
```
5. 初始化ROS,输入以下命令:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
6. 设置环境变量,输入以下命令:
```
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
7. 测试ROS是否安装成功,输入以下命令:
```
roscore
```
如果没有报错,说明ROS已经成功安装。
相关问题
ubuntu18.04更换清华源
您好!要将Ubuntu 18.04更换为清华源,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端,可以使用快捷键Ctrl + Alt + T。
2. 备份原有的源列表文件,可以使用以下命令:
```shell
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
```
3. 编辑源列表文件,可以使用以下命令:
```shell
sudo nano /etc/apt/sources.list
```
4. 将原有的内容全部删除,并将下面的内容粘贴到文件中:
```
# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度,如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
```
5. 保存文件,可以使用快捷键Ctrl + X,然后按Y确认保存,最后按Enter键退出编辑器。
6. 更新软件包列表,可以使用以下命令:
```shell
sudo apt update
```
现在您的Ubuntu 18.04系统已经更换为清华源。通过使用清华源,您将能够更快地下载和更新软件包。如果需要恢复到原有的源,请使用备份的源列表文件进行恢复。
希望对您有所帮助!如果您还有其他问题,请随时提问。
tx2 ubuntu18.04换清华源
要在TX2的Ubuntu 18.04上切换到清华源,您可以按照以下步骤操作:
1. 备份原软件源列表文件:
打开终端,输入以下命令备份原软件源列表文件:
```
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup
```
2. 编辑软件源列表文件:
使用文本编辑器打开软件源列表文件:
```
sudo nano /etc/apt/sources.list
```
3. 将软件源更换为清华源:
在打开的文件中,将所有的源地址替换为清华源的地址。您可以在清华大学开源软件镜像站的官网找到最新的源地址。
4. 保存并关闭文件:
按下Ctrl + X,然后按Y键保存更改,最后按下Enter键退出。
5. 更新软件包列表:
运行以下命令更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
现在,您的TX2的Ubuntu 18.04就已经成功切换到清华源了。