瑞萨 MCAL配置 MCU

MCAL（Microcontroller Abstraction Layer）是指针对具体微控制器进行的软件抽象层。瑞萨的MCAL配置MCU的流程如下：
1. 下载并解压AUTOSAR_RH850_F1KM_MCAL_Ver42.07.00_QM_MP_REE.zip文件，并找到AUTOSAR_RH850_F1KM_MCAL_Ver42.07.00_CAN.exe文件，双击运行以生成Renesas的目录。
2. 安装并配置Mingw环境，并设置好相应的环境变量。
3. 打开Windows命令行，输入"make -v"命令，如果有输出则表示Mingw安装成功。
4. 将R422_CAN_F1KM_84_to_86.arxml和R422_CAN_F1x_BSWMDT.arxml文件复制到Vector安装目录的Components\MSR_Vector_SLP4\BSWMD目录下。R422_CAN_F1KM_84_to_86.arxml根据芯片型号选择。
5. 打开Vector配置工具，新建一个ECU工程。
6. 在Vector配置工具中选择File Import，导入路径AUTOSAR_RH850_F1KM_MCAL_Ver42.07.00_QM_MP_REE\RTM0RHF1KMCCAN4202JCC0E_42_07_00\RTM0RHF1KMCCAN4202JCC0E\Renesas\ASR_RH850_F1KM_42.07.00\X1X\F1x\modules\can\sample_application\F1KM\4.2.2\config\App_CAN_F1KM_701684_Sample.arxml。确保导入成功后，点击Basic Editor来开始配置Can模块。
7. 配置完成后，点击File Export输出一个arxml文件作为生成代码的输入文件，覆盖原有的App_CAN_F1KM_701684_Sample.arxml。