足球机器人lua脚本点球

足球机器人的Lua脚本可以用于执行各种动作，包括点球。下面是一个示例的Lua脚本，用于执行点球动作：

local function shootPenalty()
    -- 在这里编写点球的逻辑和动作
    -- 例如，设置射门的目标位置和力量
    local targetPos = CGeoPoint:new_local(0, 0) -- 设置目标位置
    local power = 100 -- 设置射门力量

    -- 执行射门动作
    local kicker = task.goCmuRush(targetPos, power)
    return kicker
end

gPlayTable.CreatePlay{
    firstState = "shootPenalty",
    ["shootPenalty"] = {
        switch = function()
            -- 是否要切换状态的逻辑
            -- 例如，判断是否已经完成点球动作
            local isFinished = false -- 假设点球动作未完成
            if isFinished then
                return "exit" -- 如果已完成，退出点球状态
            end
        end,
        Kicker = shootPenalty,
        match = "",
    },
    name = "PenaltyKick",
    applicable = {exp = "a", a = true},
    attribute = "attack",
    timeout = 99999,
}

这个Lua脚本定义了一个名为"PenaltyKick"的点球动作。在`shootPenalty`函数中，你可以编写点球的逻辑和动作，例如设置射门的目标位置和力量。然后，在`["shootPenalty"]`状态中，你可以根据需要切换状态或执行其他操作。

请注意，这只是一个示例脚本，实际的点球脚本可能会更加复杂，具体的逻辑和动作需要根据实际情况进行编写。