gpg: key 76F1A20FF987672F: 23 signatures not checked due to missing keys

这个错误信息是由于缺少公钥导致的。在使用 GPG（GNU Privacy Guard）验证签名时，会检查签名的公钥是否存在。如果缺少公钥，就会出现类似的错误信息。

要解决这个问题，你可以通过以下几种方式之一来获取并导入缺失的公钥：

1. 从官方网站下载公钥：你可以访问相关软件或服务的官方网站，找到他们提供的公钥，并将其下载到本地。然后使用以下命令导入公钥：

   gpg --import <path_to_public_key_file>

2. 使用公钥服务器：GPG 提供了一些公钥服务器，你可以通过指定服务器地址来获取公钥。例如，使用以下命令从 keyserver.ubuntu.com 获取公钥：

   gpg --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key <key_id>

3. 从信任的来源获取公钥：如果你信任某个人或组织，可以直接向他们请求公钥。他们可以将公钥发送给你，然后你可以使用以下命令导入公钥：

   gpg --import <path_to_public_key_file>

请注意，以上方法中的 `<key_id>` 是指缺失的公钥的 ID 或指纹。你可以在错误信息中找到这个 ID，并将其替换到相应的命令中。

希望这些信息对你有帮助！如果你还有其他问题，请继续提问。

相关问题

生成gpg密钥的时候，出现You need a Passphrase to protect your secret key. gpg: cancelled by user gpg: Key generation canceled

这个提示是因为你在生成 GPG 密钥时没有设置密码。GPG 密钥是用于加密和签名文件的，所以为了保护密钥的安全性，你需要设置一个密码来保护它。

如果你不想设置密码，可以在生成密钥时使用以下命令：

gpg --gen-key --no-secmem-warning --skip-password

这个命令将跳过设置密码的步骤，直接生成密钥。但是请注意，这将降低密钥的安全性，因为任何人都可以使用你的密钥来加密和签名文件。

gpg: key F42ED6FBAB17C654: "Open Robotics <info@osrfoundation.org>" not changed报错

这个错误提示表明您尝试更改Open Robotics的密钥，但是操作失败了。可能是由于以下原因之一：

1. 您没有足够的权限来更改密钥；
2. 您没有正确的密钥ID或密钥指纹；
3. 您的网络连接存在问题，无法连接到密钥服务器。

请检查您的权限和密钥信息，并确保您的网络连接正常。如果问题仍然存在，请尝试联系Open Robotics获取支持。