freertos 队列发送结构体 cubemx

FreeRTOS是一种嵌入式实时操作系统，它专注于提供轻量级的任务管理和同步机制。其中，队列是FreeRTOS的一个核心数据结构，用于在任务之间传递数据。发送结构体通常是自定义的数据类型，例如在Cubemx（CodeSourcery ARM Cortex-M Family Configurator）这样的集成开发环境中，开发者可能会创建一个包含所需字段的结构体，比如传感器读数、命令等。

当你在Cubemx中使用FreeRTOS队列时，会定义一个队列模板，指定队列中元素的数据类型。例如：

typedef struct {
    int sensor_value;
    char command[10];
} MyQueueItem;

xQueueHandle my_queue;

这里`MyQueueItem`就是发送结构体，`xQueueHandle`是FreeRTOS提供的处理队列的句柄类型。然后在函数中，你可以创建这个队列并发送自定义的`MyQueueItem`实例：

void sendDataToQueue(MyQueueItem item) {
    xQueueSend(my_queue, &item, portMAX_DELAY);
}

在接收端，其他任务可以从队列中取出数据：

MyQueueItem received_item;
if (xQueueReceive(my_queue, &received_item, portMAX_DELAY)) {
    // 处理收到的数据
}

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STM32F103芯片循环队列操作函数

STM32F103系列微控制器是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位MCU，虽然它本身并不内置循环队列库，但是你可以通过第三方库如FreeRTOS、CubeMX的HAL库或标准的数据结构来实现自定义的循环队列。

如果你想要创建一个简单的循环队列，可以采用以下步骤：

1. 定义结构体：首先，你需要定义一个包含数据元素的结构体，并为队列分配内存空间。

typedef struct {
    uint8_t *data; // 队列存储数据的指针
    uint16_t head; // 队头索引
    uint16_t tail; // 队尾索引
    uint16_t size; // 队列大小
} Queue_TypeDef;

2. 初始化函数：初始化队列，设置初始状态。

void queue_Init(Queue_TypeDef *queue, uint16_t queueSize) {
    queue->head = 0;
    queue->tail = 0;
    queue->size = queueSize;
    queue->data = (uint8_t *)malloc(queueSize * sizeof(uint8_t)); // 分配内存
}

3. 入队操作：将数据添加到队尾。

bool queue_enqueue(Queue_TypeDef *queue, uint8_t value) {
    if ((queue->tail + 1) % queue->size == queue->head) { // 满队
        return false;
    }
    queue->data[queue->tail] = value;
    queue->tail = (queue->tail + 1) % queue->size;
    return true;
}

4. 出队操作：从队头取出数据。

uint8_t queue_dequeue(Queue_TypeDef *queue) {
    if (queue->head == queue->tail) { // 空队
        return -1;
    }
    uint8_t ret = queue->data[queue->head];
    queue->head = (queue->head + 1) % queue->size;
    return ret;
}