st32f10x用超声波来测量距离，并把数据送到计算机上面显示

你想使用ST32F10x来测量距离并将数据传输到计算机上进行显示，这是个很有趣的项目！你可以按照以下步骤来实现：

1. 连接超声波传感器：将超声波传感器的 TRIG 引脚连接到 ST32F10x 的一个 GPIO 引脚，将 ECHO 引脚连接到另一个 GPIO 引脚。

2. 初始化 GPIO：在程序中初始化 TRIG 引脚为输出模式，ECHO 引脚为输入模式。

3. 初始化计时器：使用一个计时器来测量超声波的返回时间。配置一个定时器来计算时间的长度。

4. 发送触发信号：设置 TRIG 引脚为高电平，持续一段时间后再将其置为低电平。这个触发信号将会发送超声波脉冲。

5. 接收回波信号：等待 ECHO 引脚变为高电平，然后开始计时。等待 ECHO 引脚变为低电平，停止计时。通过计时器的值，可以计算出超声波的飞行时间。

6. 计算距离：使用超声波的速度和飞行时间，可以计算出物体和传感器之间的距离。

7. 通过串口发送数据：将测量到的距离数据通过串口发送给计算机。你可以使用 ST32F10x 的 UART 模块来实现串口通信。

8. 在计算机上显示数据：在计算机上使用串口调试助手或者自己编写的程序来接收串口数据，并进行显示。

这只是一个大致的步骤，具体的实现过程可能会有一些细节上的差异。你可以根据你所使用的具体型号的ST32F10x和超声波传感器的规格，来查找相关的资料和例程，帮助你更好地实现这个项目。

相关问题

st32f10x用超声波来测量距离，并把数据送到计算机上面显示 引脚是pa15，pa12，的代码

以下是使用PA15和PA12引脚来实现ST32F10x测量距离并将数据发送到计算机上显示的示例代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"

// 定义超声波传感器的引脚
#define TRIG_PIN GPIO_Pin_15
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_12
#define GPIO_PORT GPIOA

// 定义串口参数
#define USART USART1
#define BAUDRATE 9600

volatile uint32_t distance = 0;  // 存储测量到的距离

void GPIO_Configuration()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 打开 GPIOA 时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置 TRIG 引脚为推挽输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 配置 ECHO 引脚为浮空输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

void TIM_Configuration()
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

    // 打开 TIM2 时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    // 配置 TIM2 为向上计数模式，计数频率为72MHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 清除 TIM2 更新中断标志位
    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);

    // 使能 TIM2 更新中断
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

    // 启动 TIM2 计数
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void USART_Configuration()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    // 打开 USART1 和 GPIOA 时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置 USART1 引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置 USART1 参数
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = BAUDRATE;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    // 使能 USART1
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void USART_SendString(const char* str)
{
    while (*str)
    {
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
        USART_SendData(USART1, *str++);
    }
}

void delay_us(uint32_t us)
{
    us *= 18;  // 假设系统时钟为72MHz
    while (us--)
    {
        __NOP();
    }
}

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    while (ms--)
    {
        delay_us(1000);
    }
}

void TIM2_IRQHandler()
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        // 处理定时器中断事件

        // 清除 TIM2 更新中断标志位
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);

        uint32_t count = TIM_GetCounter(TIM2);
        distance = count / 58;  // 根据声速计算距离
    }
}

int main()
{
    GPIO_Configuration();
    TIM_Configuration();
    USART_Configuration();

    while (1)
    {
        // 发送触发信号
        GPIO_SetBits(GPIO_PORT, TRIG_PIN);
        delay_us(10);
        GPIO_ResetBits(GPIO_PORT, TRIG_PIN);

        // 等待 ECHO 引脚变为高电平
        while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_PORT, ECHO_PIN) == RESET);

        // 启动计时器
        TIM_SetCounter(TIM2, 0);

        // 等待 ECHO 引脚变为低电平
        while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_PORT, ECHO_PIN) == SET);

        // 延时一段时间，避免连续测量造成的干扰
        delay_ms(200);

        // 发送测量结果到计算机
        char buffer[20];
        sprintf(buffer, "Distance: %d cm\r\n", distance);
        USART_SendString(buffer);
    }
}

这段代码假设你的超声波传感器的TRIG引脚连接到PA15，ECHO引脚连接到PA12。代码中使用TIM2定时器来测量超声波的返回时间，并通过USART1将测量结果发送到计算机上进行显示。请注意，根据你的具体硬件连接和需求，你可能需要进行一些调整和修改。

STM32F103实现用超声波检测障碍物距离，并把距离发送到计算机显示

要实现使用STM32F103单片机进行超声波检测障碍物距离并将距离发送到计算机进行显示，可以按照以下步骤进行：

1. 连接硬件：将超声波传感器连接到STM32F103的GPIO引脚上，通常会使用一个引脚作为触发信号发送超声波，另一个引脚用于接收超声波反射信号。

2. 初始化串口：通过串口将测量到的距离发送到计算机进行显示。在STM32F103上配置一个UART串口，并初始化串口通信参数。

3. 配置定时器：使用定时器来生成超声波触发信号的脉冲。配置一个定时器，并设置适当的定时器参数。

4. 编写主循环代码：在主循环中，触发超声波测量并等待接收到反射信号。然后，根据接收到的信号计算距离，并将其发送到计算机通过串口进行显示。

5. 在计算机上编写接收程序：在计算机上编写程序，通过串口接收STM32F103发送的距离数据，并将其显示出来。

请注意，具体实现细节可能因所选硬件和开发环境而有所不同。以上是一个基本的框架，你需要根据自己的需求和硬件选型进行适当的调整和修改。