st32f10x用超声波来测量距离，并把数据送到计算机上面显示

你想使用ST32F10x来测量距离并将数据传输到计算机上进行显示，这是个很有趣的项目！你可以按照以下步骤来实现：

1. 连接超声波传感器：将超声波传感器的 TRIG 引脚连接到 ST32F10x 的一个 GPIO 引脚，将 ECHO 引脚连接到另一个 GPIO 引脚。

2. 初始化 GPIO：在程序中初始化 TRIG 引脚为输出模式，ECHO 引脚为输入模式。

3. 初始化计时器：使用一个计时器来测量超声波的返回时间。配置一个定时器来计算时间的长度。

4. 发送触发信号：设置 TRIG 引脚为高电平，持续一段时间后再将其置为低电平。这个触发信号将会发送超声波脉冲。

5. 接收回波信号：等待 ECHO 引脚变为高电平，然后开始计时。等待 ECHO 引脚变为低电平，停止计时。通过计时器的值，可以计算出超声波的飞行时间。

6. 计算距离：使用超声波的速度和飞行时间，可以计算出物体和传感器之间的距离。

7. 通过串口发送数据：将测量到的距离数据通过串口发送给计算机。你可以使用 ST32F10x 的 UART 模块来实现串口通信。

8. 在计算机上显示数据：在计算机上使用串口调试助手或者自己编写的程序来接收串口数据，并进行显示。

这只是一个大致的步骤，具体的实现过程可能会有一些细节上的差异。你可以根据你所使用的具体型号的ST32F10x和超声波传感器的规格，来查找相关的资料和例程，帮助你更好地实现这个项目。

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要实现使用STM32F103单片机进行超声波检测障碍物距离并将距离发送到计算机进行显示，可以按照以下步骤进行：

1. 连接硬件：将超声波传感器连接到STM32F103的GPIO引脚上，通常会使用一个引脚作为触发信号发送超声波，另一个引脚用于接收超声波反射信号。

2. 初始化串口：通过串口将测量到的距离发送到计算机进行显示。在STM32F103上配置一个UART串口，并初始化串口通信参数。

3. 配置定时器：使用定时器来生成超声波触发信号的脉冲。配置一个定时器，并设置适当的定时器参数。

4. 编写主循环代码：在主循环中，触发超声波测量并等待接收到反射信号。然后，根据接收到的信号计算距离，并将其发送到计算机通过串口进行显示。

5. 在计算机上编写接收程序：在计算机上编写程序，通过串口接收STM32F103发送的距离数据，并将其显示出来。

请注意，具体实现细节可能因所选硬件和开发环境而有所不同。以上是一个基本的框架，你需要根据自己的需求和硬件选型进行适当的调整和修改。