Fanuc机器人发生报警代码C04时应该如何处理？请结合《FANUC机器人安全手册：报警代码与安全指南》进行解答。

Fanuc机器人报警代码C04通常表示“示教器通信异常”，这可能是由于示教器与控制器之间的通信出现问题。为了应对这种情况，首先应检查示教器和控制器之间的物理连接，确保连接正确且无损坏。同时，需要检查连接线缆是否有松动，以及连接端口是否正常工作。

参考资源链接：[FANUC机器人安全手册：报警代码与安全指南](https://wenku.csdn.net/doc/4auuzzjvg5?spm=1055.2569.3001.10343)

此外，根据《FANUC机器人安全手册：报警代码与安全指南》的建议，可以尝试重新启动示教器或机器人控制器，以重置通信。在重新启动过程中，要确保机器人处于安全的停机状态，并按照手册中的操作指南执行重启步骤。
如果上述步骤无法解决问题，那么可能需要进一步的检查和维护。这可能涉及到控制器的硬件检查，或者与FANUC的技术支持联系，获取更专业的帮助。在整个处理过程中，安全始终是首要考虑的因素，确保在有适当资格的人员在场的情况下操作，并遵守所有相关的安全预防措施。
在完成问题诊断和处理后，建议记录下遇到的问题和解决措施，这有助于未来问题的快速解决，并能够为机器学习算法提供更多的训练数据，以便更好地预测和预防类似故障的发生。

参考资源链接：[FANUC机器人安全手册：报警代码与安全指南](https://wenku.csdn.net/doc/4auuzzjvg5?spm=1055.2569.3001.10343)

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请使用nosql提供选择修习课程代码为'C04'的学生们的平均年龄数据

在使用NoSQL数据库（如MongoDB、Redis等）存储学生信息时，假设我们有一个文档结构，比如每个学生的信息包括姓名(name)、年龄(age)以及课程(code)，我们可以使用聚合框架（例如MongoDB的`aggregate()`函数）来获取选修了"C04"课程的学生们平均年龄的数据。

假设学生的集合名为`students`，并且有如下结构：

{
    "_id": ObjectId,
    "name": "student_name",
    "age": Number,
    "courses": ["C01", "C02", "C04"]
}

查询代码可能如下所示（这里以Mongoose为例，因为不是真正的NoSQL操作，所以只是一个示例）：

const averageAge = await Students.aggregate([
    { $match: { courses: 'C04' } },
    { $group: {
        _id: null,
        avgAge: { $avg: '$age' }
    }}
]);

console.log("选修'C04'课程的学生平均年龄:", averageAge[0].avgAge);

这个查询首先通过`$match`阶段筛选出课程为"C04"的学生，然后在`$group`阶段计算所有匹配学生的平均年龄。