如何使用STM32F103ZET6微控制器和MAX30102模块实现心率和血氧饱和度的实时监测？请详细描述硬件连接、I2C通信设置、信号处理以及串口数据显示的步骤。

要实现基于STM32F103ZET6微控制器与MAX30102模块的心率和血氧饱和度实时监测，首先需要确保硬件连接正确。将MAX30102的I2C接口（SDA和SCL）连接到STM32F103ZET6相应的I2C引脚，并正确连接电源和地线。接下来，设置STM32的I2C接口参数，包括时钟速度、地址和通信模式，以确保与MAX30102模块兼容。

参考资源链接：[STM32F103ZET6与MAX30102模块健康监测功能实现](https://wenku.csdn.net/doc/192ur5imdu?spm=1055.2569.3001.10343)

在软件层面，你需要编写I2C通信协议的驱动程序，用于初始化STM32F103ZET6的I2C外设和配置相关的GPIO引脚。随后，通过I2C发送必要的配置命令给MAX30102，如设置采样率、LED脉冲宽度等，以启动心率和血氧检测模式。

信号处理是实现精确测量的关键步骤。MAX30102模块会输出心率和血氧相关的原始数据，这些数据需要经过滤波算法处理，去除噪声和干扰。常用的信号处理技术包括移动平均滤波器、峰值检测算法等，通过这些算法提取心率和血氧的特征值。

最后，通过串口通信（USART）将处理后的数据发送到终端显示。设置串口通信参数时，要确保波特率、数据位、停止位和校验位等参数与接收端设备一致，以保证数据的正确传输。

整个过程涉及硬件设计、嵌入式编程、信号处理以及用户界面设计等多个方面的技术知识。通过本项目实战，不仅可以提升个人在嵌入式系统设计和生理光学测量领域的技能，还能为医疗健康监测设备的开发提供经验积累。为了深入学习这些技能，建议阅读《STM32F103ZET6与MAX30102模块健康监测功能实现》，这份资料将详细讲解从硬件连接到软件实现的全过程，帮助你掌握实现实时监测的关键步骤。

参考资源链接：[STM32F103ZET6与MAX30102模块健康监测功能实现](https://wenku.csdn.net/doc/192ur5imdu?spm=1055.2569.3001.10343)