stm32 跟hart软件通信

STM32与HART软件通信是指STM32微控制器与HART（Highway Addressable Remote Transducer）通信协议之间的通信。

HART通信协议是一种基于4-20mA模拟信号的双向数字通信协议，主要用于工业自动化领域的现场仪表与控制系统之间的通信。HART通信协议通过模拟信号载波与数字信号共存的方式，实现了在4-20mA模拟信号线路上同时传输模拟信号和数字信号的功能。

而STM32微控制器是一款功能强大的32位ARM Cortex-M系列微控制器，广泛应用于嵌入式系统和工业控制领域。为了与HART通信协议兼容，STM32微控制器需要通过特定的硬件和软件配置来实现与HART设备之间的通信。

首先，STM32微控制器需要与HART通信模块进行连接。可以通过UART（通用异步收发传输）接口进行通信，将STM32的串行数据传输到HART模块上。

其次，STM32需要借助HART通信协议的软件栈来实现与HART设备之间的数据交换。可以利用开源的HART通信协议软件库，如HCFoundation等，将STM32与HART设备之间的数据转换为HART协议要求的格式，并进行解析和处理。

最后，在STM32程序中，我们可以通过编程方式实现与HART设备之间的数据交互。可以根据HART通信协议规范的要求，通过读取和写入寄存器、发送和接收命令等方式，与HART设备进行数据的获取和配置。

总之，STM32与HART软件通信需要实现硬件的连接、软件栈的配置和编程的操作，以实现双向的数据交互。这种通信方式广泛应用于工业自动化领域，能够实现对现场仪表的监测、配置和控制。