stm32adc多通道轮训采集hal库

### 使用 STM32 HAL 库实现多通道 ADC 轮询采集

为了实现多通道ADC轮询采集，在初始化阶段需设置ADC为单次模式加间断模式，并设定`Number Of Discontinuous Conversions`为1，这使得每个通道被分成独立的一组[^3]。

下面展示一段用于获取两个不同ADC通道值的函数：

uint16_t Get_Adc(uint8_t channel) {
    uint16_t ADC_Value;
    
    // 配置并启动指定通道的ADC转换
    if (channel == 0 || channel == 1) {
        hadc.Instance->CHSELR = (1 << channel); // 设置要读取的通道号
        
        HAL_ADC_Start(&hadc);
        
        if(HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, HAL_MAX_DELAY) == HAL_OK){
            ADC_Value = HAL_ADC_GetValue(&hadc);
        }
        
        HAL_ADC_Stop(&hadc);
    }

    return ADC_Value;
}

此代码片段展示了如何针对特定通道执行一次性的ADC采样操作。对于多个通道的数据收集，则可以在主循环里调用上述方法来依次访问各个所需测量的输入端口。

另外需要注意的是，在实际应用中可能还需要考虑外部因素对信号的影响以及提高程序效率等问题。比如可以通过增加适当的延时减少连续两次读数之间的干扰；或是利用中断机制代替简单的轮询以释放CPU资源给其他任务处理等。