CMake Error at /usr/share/cmake-3.10/Modules/FindPkgConfig.cmake:419 (message): A required package was not found Call Stack (most recent call first): /usr/share/cmake-3.10/Modules/FindPkgConfig.cmake:597 (_pkg_check_modules_internal) usb_cam/CMakeLists.txt:10 (pkg_check_modules)

这个错误信息表明在构建过程中缺少一个必需的软件包。出现这种情况可能是因你缺少了某个依赖包，或者依赖包的版本与项目要求的版本不符。

根据错误信息中的提示，错误发生在 `/usr/share/cmake-3.10/Modules/FindPkgConfig.cmake` 这个文件中的第 419 行。这个文件是 CMake 的模块之一，用于查找和配置依赖包。

你可以尝试解决这个问题的几种方法：
1. 检查你的系统是否安装了所需的依赖包。可以使用包管理工具（如 apt、yum、brew 等）来安装缺失的软件包。根据错误信息中的上下文，你可以查看 `usb_cam/CMakeLists.txt` 文件的第 10 行，以了解缺少的软件包的名称。
2. 如果软件包已经安装，但版本不匹配，你可以尝试更新软件包到正确的版本。
3. 如果项目要求的软件包版本与系统中已安装的软件包版本不兼容，你可能需要手动编译和安装正确版本的软件包。

请注意，具体的解决方法取决于你的操作系统、项目要求和依赖包的具体情况。如果你需要更详细的帮助，请提供更多的上下文和相关信息。