barycentric_coords = triangulation.transform[simplex_index, :2].dot( (np.column_stack((query_x, query_y)) - triangulation.transform[simplex_index, 2]).T)

这段代码是计算插值点在三角形内的重心坐标（barycentric coordinates）的部分。重心坐标是一种表示点在三角形内位置的方式，它是通过将点表示为三个顶点的线性组合来实现的。

具体来说，这段代码使用了三角剖分对象`triangulation`的属性`transform`来获取三角形变换矩阵。该变换矩阵是一个3x3的矩阵，其中每一行表示一个三角形的顶点的坐标，最后一列表示一个偏移量。这个偏移量是用来将插值点的坐标减去三角形的原点坐标，从而实现将插值点转换到以三角形原点为原点的局部坐标系。

接下来，代码使用了`simplex_index`来获取插值点所在的三角形索引。然后，使用切片操作和索引操作从变换矩阵中获取了该三角形的变换矩阵。

最后，代码通过矩阵乘法和转置操作将插值点的坐标减去偏移量，并与变换矩阵进行乘法运算。这样就得到了插值点在三角形内的重心坐标。

请注意，这段代码中使用了一些变量（如`simplex_index`、`query_x`和`query_y`）和对象（如`triangulation`）的定义。你需要确保在使用这段代码之前已经正确定义了这些变量和对象，并根据实际情况进行相应的调整。