matlab超前校正

MATLAB超前校正是一种用于控制系统设计的方法，旨在提高系统的稳态性能和动态响应。下面是MATLAB进行超前校正的一般步骤：

1. 根据稳态性能的要求，确定系统的开环增益K[2]。

2. 根据确定的开环增益K和原系统的传递函数，绘制出Bode图。在Bode图上求出原系统的相角裕度和幅值裕度，计算校正装置所应提供的超前相角。

3. 根据公式计算校正装置的参数，并确定校正装置的传递函数。

4. 验证校正的结果，绘制校正后系统的Bode图，并比较校正前后的幅值裕度和相角裕度。

下面是一个MATLAB超前校正的仿真示例代码：

clear all;
close all;

% 第一步，确定开环增益K
delta = 6; % 选Δφ为6°
k = 100; % 根据稳态条件确定系统的开环增益

% 第二步，建立确定开环增益K后的系统的传递函数
num0 = k;
den0 = conv([0.001 1 0],[0.1 1]);
G0 = tf(num0,den0);

% 第三步，计算φm
[h,r = margin(G0); % 得到原系统的幅值裕度h和相角裕度r
ri = 45; % 期望相角裕度
phim = ri - r; % 计算φm
phim = phim * pi / 180; % 将φm转化为弧度制

% 第四步，计算校正装置参数a和ωm
a = (1 - sin(phim)) / (1 + sin(phim)); % 计算校正装置参数a的值
adb = 10 * log10(a); % 将a的单位转化为分贝
[mag,phase,w = bode(G0); % 得到系统的幅值、相位、角频率向量
magdb = 20 * log10(mag); % 将幅值mag转化为分贝值
wm = spline(magdb,w,-adb); % 计算出原系统幅值等于-10*lg(a)时的ωm

% 第五步，计算校正装置参数T
T = 1 / (wm * sqrt(a)); % 计算根据a和ωm的值计算T的值

% 第六步，得到校正装置的传递函数，绘制校正后的Bode图
Gc = tf([T*a 1],[T 1]); % 得到增益补偿后的校正装置传递函数
[hc,rc = margin(Gc*G0); % 得到校正过后的系统的幅值裕度hc和相角裕量rc

% 绘制系统校正前和校正后的阶跃响应
step(feedback(G0,1),'r--',feedback(Gc*G0,1),'g');
grid on;
legend('校正前','校正后');

% 绘制系统校正前和校正后的Bode图
figure;
bode(G0,Gc*G0);
grid on;
legend('校正前','校正后');

这是一个完整的MATLAB超前校正的示例代码，其中包含了校正前后的阶跃响应和Bode图的绘制，以及校正后系统的幅值裕度和相角裕度的计算。你可以根据自己的需求进行参数调整和仿真验证。