opensfm库安装与调用

OpenSfM是一个开源的基于Python的照片地理位置管理系统，它主要用于从一组照片中恢复地理信息和重建场景。以下是安装和基本调用OpenSfM的一些建议：

**安装步骤**:
1. **首先确保你的系统安装了必要的依赖**，包括Python（推荐使用Python 3）、NumPy、Pillow和Cython。你可以通过包管理器如`pip`进行安装：

   pip install numpy pillow cython

2. **下载OpenSfM源码**，访问其GitHub仓库（https://github.com/mapillary/OpenSfM），克隆或者下载ZIP文件到本地。
3. **进入项目目录并安装**：

   cd opensfm
   python setup.py install

4. 如果有额外的数据集需要处理，可能还需要安装一些额外的数据集处理工具。

**调用示例**:
一旦安装完成，你可以在命令行中运行OpenSfM的基本功能。例如，如果你有一组照片想要处理，可以创建一个工作目录并初始化一个新的项目：

mkdir my_project
cd my_project
opensfm init

然后，添加照片（通常是JPG或PNG格式）并运行特征检测和匹配：

opensfm feature_matching --images images/

最后，进行结构从运动（Structure from Motion）计算：

opensfm reconstruction