if (!IS_ERR(sc035gs->pwdn_gpio)) gpiod_set_value_cansleep(sc035gs->pwdn_gpio, 1);

这行代码是用于操作GPIO（通用输入输出）引脚的。GPIO引脚在嵌入式系统和硬件编程中非常常见，用于控制硬件设备上的某些功能。这行代码的具体作用如下：

`if (!IS_ERR(sc035gs->pwdn_gpio))`：这里首先进行一个判断操作。`IS_ERR` 是一个宏，用于检查传入的指针是否为错误指针。`sc035gs->pwdn_gpio` 是一个指向某个GPIO引脚的指针。如果这个GPIO引脚不是错误指针（即有效），那么这个条件为真，执行后面的代码块。

`gpiod_set_value_cansleep(sc035gs->pwdn_gpio, 1);`：当`sc035gs->pwdn_gpio`有效时，执行这行代码。`gpiod_set_value_cansleep` 函数用于设置GPIO引脚的值。它接受两个参数：第一个参数是GPIO引脚的指针，第二个参数是要设置的值。这里的值为`1`，表示将GPIO引脚设置为高电平（或者激活状态）。函数名中的`cansleep`表示该操作可以安全地在睡眠状态下执行，即使当前进程正在等待某些条件满足。

整体而言，这段代码用于确保一个有效的GPIO引脚被设置为高电平状态，可能是为了激活连接到该GPIO的某个硬件组件，如摄像头传感器。