matlab激光雷达与鱼眼相机标定
时间: 2023-11-03 13:00:49 浏览: 49
激光雷达与鱼眼相机的标定可以使用MATLAB中的相机标定工具箱进行。首先,您需要收集一组包含激光雷达和鱼眼相机图像的数据。然后,使用MATLAB的相机标定工具箱来标定鱼眼相机的内参和激光雷达与相机之间的外参。在标定过程中,您需要提供相机的内参和失真系数以及激光雷达的坐标系与相机的坐标系之间的变换关系。通过最小化重投影误差,相机标定工具箱可以估计出最佳的内参和外参参数值。完成标定后,您就可以使用这些参数进行激光雷达和鱼眼相机之间的几何关系转换。
相关问题
matlab 激光雷达 相机标定
MATLAB可以用于激光雷达和相机的标定。通过使用MATLAB,您可以直接从图像和点云中获取外参信息,而无需手动导入相机内参。这一过程可以在MATLAB的官方文档或其他博客中找到详细的说明和实现方法。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [2022使用MATLAB进行相机和激光雷达的标定(有重大更新)](https://blog.csdn.net/m0_46611008/article/details/124474132)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [Matlab激光雷达相机联合标定经验分享](https://blog.csdn.net/qq_30460905/article/details/127408124)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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matlab 标定 激光雷达 相机
Matlab可以用于实现激光雷达和相机的标定。引用中提到了一篇论文,该论文实现了基于LRANSAC的激光雷达和相机校准器的数据融合。这篇论文描述了一种像素和3D点对齐的方法,用于融合相机和LiDAR数据。
此外,MathWorks的官方文档中也提供了关于激光雷达和相机校准的信息。引用中的文档介绍了Matlab如何进行激光雷达和相机的标定,以及相关的工具和函数。
对于标定的实现,引用中的评论提到,虽然Matlab的工具箱较大,但如果能够用C语言编写一个独立的工具,可能会更方便。此外,还提到了自标定的方法值得研究。
综上所述,Matlab可以用于实现激光雷达和相机的标定,相关的方法和工具在论文和官方文档中有详细介绍。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [数据融合matlab代码-LRansacCalibrator:激光雷达和相机校准使用LRANSAC。(使用C++进行重构)](https://download.csdn.net/download/weixin_38590541/18965188)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [Matlab激光雷达相机联合标定经验分享](https://blog.csdn.net/qq_30460905/article/details/127408124)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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