matlab激光雷达与鱼眼相机标定

激光雷达与鱼眼相机的标定可以使用MATLAB中的相机标定工具箱进行。首先，您需要收集一组包含激光雷达和鱼眼相机图像的数据。然后，使用MATLAB的相机标定工具箱来标定鱼眼相机的内参和激光雷达与相机之间的外参。在标定过程中，您需要提供相机的内参和失真系数以及激光雷达的坐标系与相机的坐标系之间的变换关系。通过最小化重投影误差，相机标定工具箱可以估计出最佳的内参和外参参数值。完成标定后，您就可以使用这些参数进行激光雷达和鱼眼相机之间的几何关系转换。