liblas setscale

liblas是一个开源的用于读取和写入激光雷达数据的C++库。其中的setscale函数用于设置激光点云数据的比例因子。

在激光雷达数据中，每个点的坐标通常由三个值表示：X、Y和Z。这些坐标值通常以浮点数形式保存在文件中。由于激光雷达的工作原理，其测量结果通常以毫米或米为单位，因此在保存数据时需要考虑具体的比例关系。

setscale函数就是用来设置这个比例因子。比例因子可以理解为将实际测量值转化为文件中保存的值的系数。例如，如果比例因子设置为1000，表示文件中保存的坐标值为实际测量值的千分之一。这个设置过程是为了提高数据的精度和减小数据文件的大小，因为将测量值转化为整数保存能够节省存储空间并减小数据文件的大小。

使用setscale函数需要传入三个参数，分别是X、Y和Z方向的比例因子。通常，这些比例因子是由激光雷达设备的技术规格确定的，用户需要根据实际情况进行设置。如果不设置比例因子，liblas会使用默认的比例因子进行处理。

通过设置合适的比例因子，我们可以在使用liblas库读取或写入激光雷达数据时，正确地解析和保存激光点的坐标信息，确保数据的精度和可靠性。