51单片机超声波避让智能小车转向灯C语言代码

在51单片机中，超声波避障功能结合小车转向灯的设计需要以下几个步骤：

1. **硬件连接**：
- 连接超声波传感器：通常将其两个发射接收管分别连接到单片机的IO口。
- 转向灯控制：一般通过IO口连接LED灯，红绿指示前进或转向。

2. **软件代码**（使用C语言编写）：

#include <reg52.h> // 根据你的单片机型号包含必要的头文件

#define TRIG_PIN P3_0 // 发射触发信号的IO口
#define ECHO_PIN P3_1 // 接收回音信号的IO口
#define LEFT_LIGHT P1_0 // 左转向灯
#define RIGHT_LIGHT P1_1 // 右转向灯

void init(void) {
    TMOD = 0x01; // 设置定时器工作模式为模式1
    TH1 = 0xFD; // 计算出超声波传播时间的预定值
    TL1 = 0xFD;
    EA = 1; // 开启中断
    ET1 = 1; // 启动定时器1
}

void measure_distance() {
    TRIG_PIN = 0; // 发射低电平脉冲
    _delay_us(10); // 等待触发
    TRIG_PIN = 1; // 发射高电平脉冲
    _delay_us(10);
    TRIG_PIN = 0; // 释放
    while (ECHO_PIN == 1); // 等待回声到来
    T1 = 0; // 记录当前计数器值
    while (ECHO_PIN == 0); // 继续等待直到信号消失
    T2 = TF1; // 获取计数值
    distance = (T2-T1)*58.4 / 29; // 根据公式计算距离（单位cm）
}

void left_turn(int threshold) {
    if (distance < threshold) { // 避障条件判断
        LEFT_LIGHT = 1; // 打开左转向灯
    } else {
        LEFT_LIGHT = 0; // 关闭左转向灯
    }
}

void right_turn(int threshold) {
    // 类似于left_turn函数，只是控制右转向灯
}

int main(void) {
    init();
    while (1) {
        measure_distance();
        left_turn(20); // 设置安全距离阈值
        right_turn(20); // 相同的安全距离阈值
    }
}