C++根据地球经纬度高度，坐标系的两个点，计算两点之间的方位角俯仰角距离

在C++中，计算两个地球经纬度点之间的方位角、俯仰角和距离通常涉及到地理空间计算，可以使用一些库如GDAL、Geospatial Services API（如Google Maps Distance Matrix API）或自定义的地心坐标转换算法。以下是一个简化版本的概述：

1. **方位角**（Azimuth Angle）: 可通过球面三角法计算。首先将两点视为地面上的直线，然后从第一个点（A）看第二个点（B），逆时针测量到经线的角度就是方位角。如果要用弧度表示，公式大致如下：

   double earth_radius = 6371; // 地球平均半径（km）
   double lat1, lon1, lat2, lon2;
   double dLat = DegToRad(lat2 - lat1);
   double dLon = DegToRad(lon2 - lon1);

   double a = sin(dLat / 2) * sin(dLat / 2) +
              cos(DegToRad(lat1)) * cos(DegToRad(lat2)) *
              sin(dLon / 2) * sin(dLon / 2);
   double c = 2 * atan2(sqrt(a), sqrt(1 - a));
   double bearing = DegFromRad(c); // 转换为角度

2. **俯仰角**（Elevation Angle）: 这取决于两点间的垂直高度差（假设海拔高度已知）。如果忽略地球曲率影响，可以直接相减。

3. **距离**（Great Circle Distance）: 使用Haversine公式计算地球上两点的大圆距离，考虑到地球不是完美的球体，实际应用可能需要考虑更精确的椭球模型（例如WGS84）：

   double distance = earth_radius * c;

// 转换函数
double DegToRad(double deg) { return deg * M_PI / 180.0; }
double DegFromRad(double rad) { return rad * 180.0 / M_PI; }