编写一个bash sell分别打开两个终端运行两个roslaunch命令

在 Bash 中编写一个脚本来同时打开两个终端并分别运行两个 `roslaunch` 命令，你可以创建一个名为 `launch_two_terminals.sh` 的文本文件，内容如下：

#!/bin/bash

# 打开第一个终端并运行第一个 roslaunch 命令
xterm & disown -h %1 & sleep 1
echo "Terminal 1 opened with command:"
echo "roslaunch <first_launch_file>.launch" # 将 `<first_launch_file>` 替换为你实际的文件名

# 打开第二个终端并运行第二个 roslaunch 命令
xterm & disown -h %2 & sleep 1
echo "Terminal 2 opened with command:"
echo "roslaunch <second_launch_file>.launch" # 将 `<second_launch_file>` 替换为你实际的文件名

保存这个文件后，确保使用 `chmod +x launch_two_terminals.sh` 给它添加执行权限，然后运行 `./launch_two_terminals.sh`。这里假设 `xterm` 是一个用于打开新终端的程序，`disown -h %n` 可以使该终端进程独立于父进程运行，`sleep 1` 是为了等待前一个终端启动完毕后再打开下一个。