可以用json详细写吗

当然可以！以下是使用 JSON 格式详细写出人脸识别部分代码的逻辑：

import json

def handle_AI_Service(self, request, response):
    self.get_logger().info("收到请求")
    print(request.data)
    
    image_list = json.loads(request.data)  # 假设请求数据是一个包含图像的列表
    last_image = image_list[-1]  # 获取最后一张图像
    
    gender, age, embedding = self.FR.detect_(last_image)  # 使用人脸识别模型检测最后一张图像的性别、年龄和嵌入特征
    
    self.get_logger().warn("%s, %s" % (gender, age))
    
    resp = {
        "gender": gender,
        "age": age,
        "embedding": embedding
    }  # 定义响应数据字典
    
    response.response = json.dumps(resp)  # 将响应数据字典转换为 JSON 字符串形式并赋值给 response.response
    return response

此代码与前面的示例代码逻辑相同，只是使用了 JSON 格式来定义响应数据字典，并使用 `json.dumps()` 将其转换为 JSON 字符串形式赋值给 `response.response`。

请注意，这只是一个示例，实际上你需要根据你的具体需求和代码实现进行适当的修改和调整。