如何避免主控上电时舵机无故旋转？

为了避免主控上电时舵机无故旋转，可以采取以下几种策略：

1. 初始化和设置：在程序开始时，确保对舵机进行了初始化，比如设置其默认角度为0度或停止位置。这可以防止由于硬件故障或未正确配置导致的初始动作。

2. 使用延时：在接通电源并启动控制循环之前，添加适当的延迟时间，让系统有时间稳定下来。

3. 硬件连接检查：确认舵机的连接线是否牢固，电源线和信号线是否插好。有时候，松动的连接可能导致意外操作。

4. 安全模式：设计程序时，可以在开始时执行安全检查，只有通过一系列条件（如传感器读取或手动确认）满足后才允许执行舵机的动作。

5. 舵机锁定机制：在程序设计中加入锁定或保护功能，当主控需要进行舵机操作前，先检查是否处于待命状态。

6. 检测电源：确保给舵机供电的电压稳定且在合适的范围内，过高或过低都可能导致异常运行。