在Xilinx FPGA SOC平台上，使用lwIP库构建TCP/IP协议栈的步骤是什么？并请说明如何测试所创建的echo server。

要在Xilinx FPGA SOC平台上使用lwIP库构建TCP/IP协议栈并创建echo server，您需要遵循一系列详细步骤，这些步骤在《lwIP在Xilinx FPGA SOC开发中的应用指南》中有详尽描述。首先，您需要下载并熟悉XAPP1026(v3.1)中的内容，该指南为PowerPC和MicroBlaze处理器的Xilinx嵌入式系统提供了专门的指导。

参考资源链接：[ lwIP在Xilinx FPGA SOC开发中的应用指南](https://wenku.csdn.net/doc/6412b49dbe7fbd1778d40335?spm=1055.2569.3001.10343)

具体步骤包括：
1. 硬件配置：在Xilinx FPGA平台上配置所需的逻辑资源，如AXI4总线接口，以及用于网络通信的MAC和PHY。
2. 软件设置：在Xilinx的SDK中安装lwIP库，并在目标硬件上配置lwIP的内存和定时器。
3. lwIP初始化：在您的应用程序中初始化lwIP协议栈，并设置必要的回调函数来处理数据接收和发送。
4. Echo Server实现：编写一个简单的echo server应用程序，它应该能够接收网络上的数据包，并将相同的包发送回源地址。

测试echo server时，您可以编写一个简单的客户端程序或使用现成的网络工具（如telnet或nc），从主机发送数据到服务器，并验证返回的数据是否与发送的一致。这将帮助您确认TCP连接的正确建立和数据包的准确回显。

在整个开发过程中，确保参考《lwIP在Xilinx FPGA SOC开发中的应用指南》中提供的最佳实践和调试技巧，以保证最终的echo server功能稳定可靠。此外，XAPP1026(v3.1)还提供了针对特定FPGA开发板的参考系统，这些可以作为实践的起点，确保您的开发过程高效而顺畅。

参考资源链接：[ lwIP在Xilinx FPGA SOC开发中的应用指南](https://wenku.csdn.net/doc/6412b49dbe7fbd1778d40335?spm=1055.2569.3001.10343)