STM32F373接收中断例程

STM32F373是STMicroelectronics（意法半导体）生产的一款基于ARM Cortex-M4核心的微控制器，具有高性能、低功耗的特点，广泛应用于嵌入式系统中。在STM32F373这类微控制器中，接收中断例程是实现串行通信的核心部分，通常用于处理从外部设备（如传感器、其他处理器等）接收数据的情况。

编写STM32F373的接收中断例程通常涉及以下步骤：

1. 初始化配置：首先，需要通过编程初始化串行接口（如USART、UART等），设置波特率、数据位、停止位和校验位等参数，并且配置中断使能位，允许接收中断。

2. 中断优先级设置：在使用中断之前，需要配置中断优先级。STM32F373支持中断优先级分组，可以根据需要配置不同的优先级级别。

3. 中断服务程序编写：当接收到数据时，如果之前的初始化正确配置，微控制器会触发接收中断。在中断服务程序中，需要读取接收到的数据，并根据应用需求进行处理。例如，可以将数据存储在缓冲区，或者立即对数据进行处理。

4. 中断处理完毕：在处理完接收到的数据后，中断服务程序需要包含相应的代码来清除中断标志位，以允许接收下一个数据时触发新的中断。

以下是一个简化的接收中断例程代码示例，以STM32F373使用HAL库为例（请注意实际应用中应根据具体硬件设计和库版本进行调整）：

// 假设已经初始化了USART，且接收中断已经使能
void USARTx_IRQHandler(void)
{
    // 检查是否是接收中断标志位
    if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huartx, UART_FLAG_RXNE) != RESET)
    {
        // 读取数据
        uint8_t data = (uint8_t)(huartx.Instance->DR & (uint8_t)0x00FF);

        // 清除中断标志位
        __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huartx, UART_FLAG_RXNE);

        // 处理接收到的数据
        ProcessReceivedData(data);
    }
}

// 数据处理函数示例
void ProcessReceivedData(uint8_t data)
{
    // 在这里添加数据处理逻辑，例如存储、转发或直接使用数据
}