#include "stm32f10x.h" // Device header int16_t Encoder_Num; void Encoder_Init (void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_Initstructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0|GPIO_PinSource1); EXTI_InitTypeDef EXTI_Initstructure; EXTI_Initstructure.EXTI_Line=EXTI_Line0|EXTI_Line1; EXTI_Initstructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_Initstructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_Initstructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; EXTI_Init(&EXTI_Initstructure); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstructure; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; NVIC_Init(&NVIC_Initstructure); NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel=EXTI1_IRQn; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2; NVIC_Init(&NVIC_Initstructure); } int Encoder_get() { int16_t temp; temp=Encoder_Num; Encoder_Num=0; return temp; } void EXTI0_IRQHandler () { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==SET) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==0) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==1) { Encoder_Num++; } } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); } } void EXTI1_IRQHandler () { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)==SET) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==0) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==1) { Encoder_Num--; } } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); } } 中断1可以出发但是中断0不能触发

根据您提供的代码，中断1可以触发但中断0不能触发的问题可能是由于以下原因导致的：

1. 引脚配置不正确：请确保将外部中断线0连接到GPIOB的引脚0，并将外部中断线1连接到GPIOB的引脚1。同时，确保在GPIO_Initstructure结构体中正确配置了引脚的模式。

2. 中断优先级设置不正确：请确保中断0的优先级高于中断1的优先级，以确保中断0能够被正确触发。可以通过调整`NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority`值来设置优先级。

3. 中断触发方式设置不正确：根据代码，中断触发方式被配置为下降沿触发。请确认外部信号的触发方式是否满足此条件。如果您期望使用其他触发方式，请相应地调整`EXTI_Initstructure.EXTI_Trigger`参数。

4. 中断使能未打开：请确保已通过`NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE`打开了中断0和中断1的中断向量。

如果仍然存在问题，请检查硬件连接是否正确并提供更多关于硬件环境和其他相关代码的信息，以便更好地帮助您解决问题。

相关问题

static int Encoder_Count_Last = 0;static uint32_t Time_Last = 0;void Init_Encoder_Speed(void) { Encoder_Count_Last = TIM4->CNT; Time_Last = HAL_GetTick();}float Read_Encoder_Speed(void) { int Encoder_Count = TIM4->CNT; uint32_t Time = HAL_GetTick(); int Encoder_Diff = Encoder_Count - Encoder_Count_Last; if (Encoder_Diff > 0x7fff) { Encoder_Diff -= 0xffff; } else if (Encoder_Diff < -0x7fff) { Encoder_Diff += 0xffff; } float Speed = Encoder_Diff / 192.0f / ((Time - Time_Last) / 1000000.0f); Encoder_Count_Last = Encoder_Count; Time_Last = Time; return Speed;}这段代码如何使用OLED屏幕将转速值显示出来

这段代码应该是用来读取编码器的速度值的，如果你想将速度值显示在 OLED 屏幕上，你需要使用 OLED 屏幕的库函数来实现。具体步骤如下：

1. 首先，你需要在代码中包含 OLED 屏幕的库文件和头文件。

2. 然后，在 Init_Encoder_Speed 函数中，添加 OLED 屏幕的初始化代码，以便在程序开始时初始化屏幕。

3. 在 Read_Encoder_Speed 函数中，将读取到的速度值传递给 OLED 屏幕的库函数，让屏幕显示出来。

下面是一个简单的示例代码，用于将速度值显示在 OLED 屏幕上：

#include "oled.h"

static int Encoder_Count_Last = 0;
static uint32_t Time_Last = 0;

void Init_Encoder_Speed(void) {
    Encoder_Count_Last = TIM4->CNT;
    Time_Last = HAL_GetTick();
    OLED_Init();  // OLED 屏幕的初始化
}

void Display_Speed(float speed) {
    char buffer[20];
    sprintf(buffer, "Speed: %.2f", speed);
    OLED_Clear();  // 清空屏幕
    OLED_ShowString(0, 0, buffer, 16);  // 在屏幕上显示速度值
}

float Read_Encoder_Speed(void) {
    int Encoder_Count = TIM4->CNT;
    uint32_t Time = HAL_GetTick();
    int Encoder_Diff = Encoder_Count - Encoder_Count_Last;
    if (Encoder_Diff > 0x7fff) {
        Encoder_Diff -= 0xffff;
    } else if (Encoder_Diff < -0x7fff) {
        Encoder_Diff  = 0xffff;
    }
    float Speed = Encoder_Diff / 192.0f / ((Time - Time_Last) / 1000000.0f);
    Encoder_Count_Last = Encoder_Count;
    Time_Last = Time;
    Display_Speed(Speed);  // 显示速度值到 OLED 屏幕上
    return Speed;
}

这个示例代码假设你已经有了一个 OLED 屏幕的库文件和头文件，并且使用了 OLED 屏幕的 SPI 接口来连接到 MCU。如果你的情况不同，你需要根据实际情况修改代码。