BluetoothUtils: Permission denial: Need ACCESS_FINE_LOCATION permission to get scan results

`BluetoothUtils: Permission denial: Need ACCESS_FINE_LOCATION permission to get scan results` 这个错误提示是在Android应用开发中遇到的一个常见问题。当你试图通过蓝牙获取设备列表或扫描周围可用的蓝牙设备时，如果应用程序没有请求`ACCESS_FINE_LOCATION`权限，系统会抛出这个错误，因为蓝牙扫描可能需要设备的位置信息来进行更准确的服务发现。

`ACCESS_FINE_LOCATION`是Google Play服务为了更好地提供位置相关的功能（如室内定位）而设定的一种权限，尽管蓝牙本身并不直接依赖精确地理位置。如果你的应用程序确实不需要获取用户的位置信息，你需要在AndroidManifest.xml文件中明确声明并申请此权限，以便用户授权给你的应用访问。

以下是解决这个问题的一些步骤：

1. 添加权限到AndroidManifest.xml：

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />

2. 在运行时检查并请求权限（如果必要）：

if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
        != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
    ActivityCompat.requestPermissions(this,
            new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION},
            MY_PERMISSIONS_REQUEST_FINE_LOCATION);
}

记得处理用户的权限响应，包括用户同意或拒绝的情况。