红外金属探测器原理图

很抱歉，根据您提供的引用内容，我并没有找到关于红外金属探测器的原理图。但是，我可以为您介绍一下红外线报警器的原理和构成。

红外线报警器由报警主机和红外探测器组成报警系统。探测一旦探测到入侵，红外线报警器立即把报警入侵信号无线密码传输到报警主机，主机接收到报警信号后，会立即启动高分贝警笛现场报警器。红外线报警器主机面板上的指示灯会亮起，以提示用户发生了入侵事件。

红外探测器是红外线报警器的核心部件，它通过红外线探测技术来实现对入侵者的探测。红外探测器主要由红外传感器、信号处理电路和输出电路组成。红外传感器是红外探测器的核心部件，它能够感应到人体所发出的红外线辐射，当有人体进入探测范围时，红外传感器会产生电信号，信号经过信号处理电路处理后，输出到报警主机，从而实现对入侵者的探测和报警。

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红外循迹tcrt5000原理图

TCRT5000是一种红外传感器，它利用红外线作为感测信号，可以检测到黑线、白线等颜色的区别。其原理图如下：

TCRT5000由一个发光二极管和一个光敏二极管组成。发光二极管发出红外光线，当光线照射到被感知物体表面时，一部分光线被反射回来，经过凸透镜汇聚在光敏二极管上，使其反向导通。反向电流信号被传感器调节电路接收，经过放大、滤波等处理后，输出为数字信号给控制芯片，实现自动导航功能。

在感光电阻处加一电位器可以调整光敏二极管的灵敏度，使其适应不同环境下的探测需求。TCRT5000还可采用多个传感器阵列，增加检测区域覆盖范围，提高准确性和灵敏性。使用简单、成本低廉、可靠性高，广泛应用于智能小车、工业流水线等领域。

红外避障传感器原理图

红外避障传感器的原理图如引用所示，它包含一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号）。该传感器的探测距离可以通过电位器调节，有效距离范围为2～30cm，工作电压为3.3V-5V。它具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。