用HAL库写出STM32F103ZET6ADC采集电阻的详细代码

使用HAL库（Hardware Abstraction Layer）在STM32F103ZET6上进行ADC（Analog-to-Digital Converter）采样电阻值通常涉及到设置通道、配置定时器以及读取转换结果。这里是一个基础的示例，假设你已经初始化了ADC模块并配置好了GPIO作为输入：

#include "stm32f10x_hal.h"
#include "adc.h"

// 假设ADC1通道1用于测量电阻，R_x为电阻连接到ADC的引脚

// 定义电阻的模拟电压范围 (Vref = 3.3V)
#define VREF 3.3
#define MAX_VOLTAGE (VREF * ADC_MAX_VOLTAGE / 4095) // ADC的最大电压映射到0~3.3V

void setup_ADCMeasurement(uint8_t channel) {
    ADC_HandleTypeDef hadc1;
    GPIO_InitTypeDef gpioInitStruct;

    // 初始化ADC
    ADC_Init(&hadc1);
    ADC_StructInit(&hadc1);

    // 配置ADC1通道
    hadc1.Instance = ADC1;
    hadc1.Init.Channel = channel;
    hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; // 连续转换模式
    hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; // 如果不需要连续采样，则禁用此选项
    hadc1.Init.NbrOfConversion = 1; // 只进行一次转换
    hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
    hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;

    HAL_ADC_Init(&hadc1);

    // 设置ADC输入GPIO
    gpioInitStruct.Pin = GPIO_PIN(channel); // 根据实际电阻连接的引脚位置填写
    gpioInitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    gpioInitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpioInitStruct);

    // 开启ADC1
    HAL_ADC_Start(&hadc1);
}

float getResistanceValue() {
    ADC_HandleTypeDef hadc1;
    float voltage, resistance;

    // 等待转换完成
    while (!HAL_ADC_GetFlagStatus(&hadc1, ADC_FLAG_conversioncomplete));

    // 从ADC结果获取电压值
    voltage = ((float) HAL_ADC_GetValue(&hadc1)) * MAX_VOLTAGE;

    // 计算电阻值（理想情况下忽略失调电压和分压系数）
    resistance = (voltage / VREF) * (MAX_VOLTAGE / ADC_MAX_VOLTAGE); // 假设电阻值线性对应于电压

    return resistance;
}

int main(void) {
    setup_ADCMeasurement(1); // 测量通道1的电阻

    while (1) {
        float res_value = getResistanceValue();
        printf("当前电阻值: %.2f Ohm\n", res_value);
        delay_ms(1000); // 每秒采样一次
    }
    
    return 0;
}