给出相应的python源代码

为了给出一个简单的Python蓝牙通信小车的示例，这里是一个基本的框架，它演示了如何使用`bluepy`库（一个强大的蓝牙LE（低功耗）库）进行蓝牙连接和数据交换。注意这只是一个基础示例，实际应用可能需要处理更多的错误处理和复杂的功能。

from bluepy.btle import Scanner, DefaultDelegate

# 创建蓝牙扫描器和委托对象
scanner = Scanner()
delegate = MyBleDelegate()

class MyBleDelegate(DefaultDelegate):
    def handleDiscovery(self, dev, isNewDev, isNewData):
        if isNewDev:
            print("Discovered device:", dev.addr)

# 开始扫描
scanner.withDelegate(delegate).scan(10.0)

class BluetoothCarControl:
    def __init__(self, mac_address):
        self.connect(mac_address)
    
    def connect(self, mac):
        self.conn = scanner.connect(mac)
        self.char_write = self.conn.getCharacteristics().write
        # ... 连接成功后进行读写操作

    def send_command(self, command):
        self.char_write(bytes(command, 'utf-8'))
        # ... 接收反馈或处理命令结果

# 使用示例
car_controller = BluetoothCarControl('your_device_mac')
car_controller.send_command('forward')  # 发送前进指令

# 结束扫描
scanner.stop()