arduino闭环电机测速

闭环电机测速是通过编码器获取电机转速，并利用PI控制算法将电机转速维持在设定值的一种控制方法。在Arduino中实现闭环电机测速需要以下步骤：

1. 产生PWM信号：对于直流减速电机，需要通过单片机产生PWM脉冲，将脉冲输入到电机驱动器（如A4950）\[3\]。
2. 编码器获取转速：通过编码器获取电机的转速信息，编码器可以测量电机的转动角度和方向\[1\]。
3. PI控制算法：利用PI控制算法对电机的转速进行控制。PI控制器根据电机的实际转速与设定值之间的差异来调整PWM信号的占空比，以使电机转速维持在设定值附近\[2\]。
4. 定时内部中断：使用定时内部中断来定期读取编码器的计数值，以计算电机的转速\[1\]。

通过以上步骤，可以实现Arduino闭环电机测速控制。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [玩转电机驱动——A4950闭环驱动直流减速电机（Arduino）](https://blog.csdn.net/weixin_43002939/article/details/124914004)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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