如何将此函数赋值void Straight_roadjudge(uint8 imageOut[MT9V03X_H][2],uint8 imageInput[MT9V03X_H][MT9V03X_W])

如果您想将函数 `Straight_roadjudge` 修改为不返回任何值（`void` 类型），同时传递两个参数 `imageOut` 和 `imageInput`，您可以按照以下方式进行修改：

void Straight_roadjudge(uint8 imageOut[MT9V03X_H][2], uint8 imageInput[MT9V03X_H][MT9V03X_W])
{
    // 在函数体内进行操作
    // 使用传入的 imageOut 和 imageInput 参数进行处理
    // 不需要返回任何值
}

调用此函数时，需要传递合适类型和大小的参数。例如：

uint8 imageOut[MT9V03X_H][2];
uint8 imageInput[MT9V03X_H][MT9V03X_W];
while (true)
{
    ips200_camerashow();
    ips200_show();
    AngleControl();
    Straight_roadjudge(imageOut, imageInput);
    // 其他操作
}

在函数内部，您可以使用传入的 `imageOut` 和 `imageInput` 参数进行处理，并且不需要返回任何值。请确保传入的参数与函数声明中的参数类型和大小匹配。