STM32 GPIO 模拟SPI读写 C代码

STM32 GPIO模拟SPI（Serial Peripheral Interface）读写通常涉及到硬件配置和驱动程序编写。首先，你需要设置GPIO作为SPI的MOSI、MISO、SCK以及ssel（如果有）管脚。下面是一个简单的示例，展示如何在C语言中使用STM32F103的GPIO模拟SPI功能进行数据传输：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "spi.h"

// SPI初始化函数
void spi_init(SPI_HandleTypeDef SpiHandle)
{
    // 硬件配置
    SpiHandle.Instance = SPI1; // SPIx实例
    SpiHandle.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; // 主模式
    SpiHandle.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; // 全双工
    SpiHandle.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
    SpiHandle.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
    SpiHandle.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
    SpiHandle.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; // 软NSS
    SpiHandle.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_4; // 波特率分频系数

    if (HAL_SPI_Init(&SpiHandle) != HAL_OK) {
        while(1); // 初始化失败，死循环
    }
}

// 发送数据
void spi_send_data(uint8_t *tx_data, uint16_t length)
{
    for (uint16_t i = 0; i < length; i++) {
        // 将数据发送到MOSI引脚
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); //假设MOSI接GPIOA的PA.1
        SpiHandle.Instance->DR = tx_data[i]; // 写入数据
        while (!(SpiHandle.State & HAL_SPI_STATE_READY)); // 等待发送完成
    }
}

// 接收数据
uint8_t* spi_read_data(uint16_t *rx_length)
{
    uint8_t data = 0;
    *rx_length = 0;

    // 首先清零接收缓冲区
    SpiHandle.Instance->DR = 0;

    do {
        // 等待新的数据从MISO进来
        while (!(SpiHandle.State & HAL_SPI_STATE_RXNE));

        data = SpiHandle.Instance->DR; // 读取接收到的数据
        (*rx_length)++;
    } while (data != 0xFF); // 可选：直到接收结束标志或特定字符

    return &data; // 返回指向接收缓冲区的指针
}

// 示例使用
int main(void)
{
    HAL_Init();
    spi_init(spi_handle);
    
    uint8_t send_buffer[] = {0x01, 0x02, 0x03};
    uint16_t received_length = 0;

    spi_send_data(send_buffer, sizeof(send_buffer));
    uint8_t* received_data = spi_read_data(&received_length);

    // 处理接收到的数据...
    for (uint16_t i = 0; i < received_length; i++)
        printf("Received: %02X\n", received_data[i]);

    return 0;
}

请注意，这只是一个基础示例，实际应用可能需要处理中断、错误处理和其他额外细节。另外，你需要根据具体的STM32系列和GPIO配置调整相关的GPIO引脚。