stm32北斗gps定位模块实现位置定位追踪系统的代码

STM32系列微控制器配合北斗GPS定位模块实现位置定位追踪系统的基本步骤涉及硬件连接、驱动设置、数据解析以及位置处理。以下是简化的伪代码概述：

// 包含必要的头文件
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
#include "bdf_gps.h"

// 初始化函数
void init_gps(void) {
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_GPIOB | RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    // ... 设置GPIO配置和USART初始化
}

// 数据接收处理函数
void process_data(uint8_t *data) {
    if (is_valid_crc(data)) { // 检查校验码
        BDF_GpsDecode(data); // 解析数据获取经纬度等信息
        update_location(); // 更新位置并记录
    }
}

int main(void) {
    init_gps();
    enable_gps_module();

    while (1) {
        if (new_data_available()) { // 判断是否有新数据
            uint8_t data[GPS_PACKET_SIZE];
            read_from_uart(data);
            process_data(data);
        }
    }

    return 0;
}