stm32f103c8t6控制tb6600驱动器，main函数里面怎么写？

### STM32F103C8T6 控制 TB6600 驱动器 Main 函数 示例代码

为了实现STM32F103C8T6对TB6600驱动器的控制，在`main.c`文件中的`main()`函数里需初始化外设并设置电机的速度。下面是一个简单的例子来展示如何完成这些操作。

#include "Motor.h"
int main(void)
{
    // 初始化系统时钟、GPIO和其他必要的硬件资源
    SystemInit();
    
    // 初始化电机模块
    Motor_Init(); 

    while (1)
    {
        // 设置电机速度，这里假设通过某种方式获得目标速度值speed_value
        int8_t speed_value;
        
        // 假定有一个方法可以得到期望的速度值
        // 这部分取决于具体应用场景，比如来自串口命令或传感器数据
        
        // 将计算后的速度应用到两个电机上
        Motor_SetSpeed(speed_value);
        Motor_SetSpeed2(-speed_value); // 反向旋转第二个电机作为示例
        
        // 如果有其他任务要执行，则在此处加入相应逻辑
    }
}

此代码片段展示了基本框架[^1]。实际项目中可能还需要处理更多细节，例如错误检测和保护机制等。

对于AD转换获取数值的情况，如果需要读取模拟信号输入（如电池电压），可以在上述循环内调用类似如下功能：

uint16_t adc_result;

// 开始一次ADC转换，并等待其结束
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);

while (!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC));

adc_result = ADC_GetConversionValue(ADC1);

这段代码用于启动单次ADC采样过程，并取得最终的结果[^2]。