modbus tcp格式

Modbus TCP是一种基于TCP/IP协议的Modbus通信协议。它使用标准的Modbus协议数据单元（PDU）作为数据载体，将其封装在TCP/IP协议中进行传输。Modbus TCP协议的帧格式如下：

| 事务标识符 | 协议标识符 | 长度 | 单元标识符 | 功能码 | 数据 |
| :--------: | :--------: | :--: | :--------: | :----: | :--: |
| 2 bytes | 2 bytes | 2 bytes | 1 byte | 1 byte | n bytes |
其中，各字段含义如下：

- 事务标识符：标识请求和响应之间的关联关系，由客户端生成，服务器在响应中返回相同的标识符。
- 协议标识符：标识Modbus协议的版本，固定为0x0000。
- 长度：指定后续字段的字节数，包括单元标识符、功能码和数据。
- 单元标识符：标识Modbus设备的地址，通常为0xFF。
- 功能码：指定请求的操作类型，如读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器等。
- 数据：请求或响应的数据内容，根据功能码的不同而不同。

以下是一个读取保持寄存器的请求示例：

| 事务标识符 | 协议标识符 | 长度 | 单元标识符 | 功能码 | 起始地址 | 寄存器数量 |
| :--------: | :--------: | :--: | :--------: | :----: | :------: | :--------: |
| 0x0001 | 0x0000 | 0x0006 | 0xFF | 0x03 | 0x0000 | 0x0001 |

其中，起始地址为0x0000，寄存器数量为1，表示读取从地址0x0000开始的一个保持寄存器的值。