帮我编写一个java程序用于给定一个非负整数c，要判断是否存在两个整数a和b使得a的平方加b的平方等于c。如果存在，则输出任意一组满足要求的a和b；如果不存在，则输出-1

你可以使用Java编写一个循环查找解决方案的程序。这里是一个简单的示例：

import java.util.Scanner;

public class SquareSum {
    public static void main(String[] args) {
        Scanner input = new Scanner(System.in);
        System.out.println("请输入一个非负整数c:");
        int c = input.nextInt();

        // 检查c是否能表示成两个整数的平方之和
        for (int a = 0; a <= Math.sqrt(c); a++) {
            int b = Math.sqrt(c - a * a);
            if (b == (int)b) { // 因为我们需要整数解
                System.out.printf("找到了一对解: a = %d, b = %d\n", a, b);
                return;
            }
        }

        System.out.println("-1，这样的整数组合不存在");
    }
}

这个程序首先从0到`Math.sqrt(c)`遍历所有可能的`a`值，然后计算`b`的值。如果`b`也是整数并且满足条件（即`b*b`的和等于`c`），就找到一组解并打印出来。如果没有找到这样的组合，最后输出-1。