Executor与ExecutorService有什么区别？

Executor是Java中的一个接口，它定义了一种执行任务的方式。它只有一个方法execute(Runnable command)，用于执行一个Runnable任务。

ExecutorService是Executor的子接口，它扩展了Executor的功能，提供了更多的方法来管理和控制任务的执行。ExecutorService可以提交Callable任务和Runnable任务，并且可以通过Future对象获取任务的执行结果或取消任务的执行。

区别：
1. 功能不同：Executor只能执行Runnable任务，而ExecutorService可以执行Runnable任务和Callable任务，并且可以获取任务的执行结果。
2. 控制能力不同：Executor没有提供停止或关闭执行器的方法，而ExecutorService提供了shutdown()和shutdownNow()方法，用于停止或关闭执行器。此外，ExecutorService还提供了一些其他方法来管理和控制任务的执行，如awaitTermination()、invokeAny()、invokeAll()等。
3. 返回值不同：Executor的execute()方法没有返回值，无法知道任务是否执行成功；而ExecutorService的submit()方法返回一个Future对象，可以通过该对象获取任务的执行结果。
4. 扩展性不同：Executor接口只定义了一个方法，扩展性较差；而ExecutorService接口提供了更多的方法，使得扩展更加灵活。

补充问题：
1. ExecutorService中的shutdown()和shutdownNow()方法有什么区别？
2. 如何使用ExecutorService来实现线程池？
3. ExecutorService中的awaitTermination()方法的作用是什么？