Unity2021版本关闭IK

在Unity 2021版本中，要关闭IK（Inverse Kinematics，反向动力学），你可以按照以下步骤操作：

1. 打开你的Project窗口（快捷键：Ctrl+P）。
2. 导航到包含`Animator`脚本的角色对象上，通常在`Assets > Characters`或自定义命名的文件夹中。
3. 双击打开`Animator Controller`，进入动画控制器编辑界面。
4. 在右侧的Inspector面板中，找到`Layers`下的某个包含人类动作的层（如"Default"或"Walk"）。
5. 点击该层旁边的齿轮图标，展开更多属性。
6. 在“Controllers”区域，找到`Humanoid`或者如果使用的是自定义Avatar，则是`Avatar`标签。
7. 在`Humanoid`或`Avatar`部分，你会看到一个`Use Inverse Kinematics (IK)`开关，将其设置为`Off`（通常是灰色不可选状态，表示已禁用）。

如果你想要在运行时动态地关闭IK，可以编写代码如下（假设你已经给角色添加了Animator组件并且有引用`animator`）:

animator.humanBodyController.useIK = false;