linux ubuntu系统下如何利用c++代码，通过MQTTClient.h建立mqtt服务并发送话题

要在Linux Ubuntu系统下使用C++代码通过MQTTClient.h建MQTT服务并发送话题，你需要按照以下步骤进行操作：

1. 安装MQTT C++客户端库：
- 打开终端窗口。
- 使用以下命令安装Paho MQTT C++客户端库：

     sudo apt-get update
     sudo apt-get install libmqttcpp-dev

2. 创建C++代码文件：
- 使用文本编辑器创建一个新的C++代码文件，例如`mqtt_publisher.cpp`。

3. 编写C++代码：
- 在`mqtt_publisher.cpp`中编写以下示例代码，它使用MQTTClient.h库来建立MQTT连接并发布话题：

   #include <iostream>
   #include <cstring>
   #include "MQTTClient.h"

   #define ADDRESS     "tcp://localhost:1883"
   #define CLIENTID    "ExampleClientPub"
   #define TOPIC       "test_topic"
   #define PAYLOAD     "Hello, MQTT!"

   int main(int argc, char* argv[]) {
       MQTTClient client;
       MQTTClient_connectOptions conn_opts = MQTTClient_connectOptions_initializer;
       MQTTClient_message pubmsg = MQTTClient_message_initializer;
       MQTTClient_deliveryToken token;

       MQTTClient_create(&client, ADDRESS, CLIENTID, MQTTCLIENT_PERSISTENCE_NONE, NULL);
       conn_opts.keepAliveInterval = 20;
       conn_opts.cleansession = 1;

       if (MQTTClient_connect(client, &conn_opts) != MQTTCLIENT_SUCCESS) {
           std::cerr << "Failed to connect to the MQTT broker" << std::endl;
           return 1;
       }

       pubmsg.payload = reinterpret_cast<void*>(const_cast<char*>(PAYLOAD));
       pubmsg.payloadlen = strlen(PAYLOAD);
       pubmsg.qos = 0;
       pubmsg.retained = 0;

       MQTTClient_publishMessage(client, TOPIC, &pubmsg, &token);
       MQTTClient_waitForCompletion(client, token, 1000);

       MQTTClient_disconnect(client, 1000);
       MQTTClient_destroy(&client);

       return 0;
   }

4. 编译和运行代码：
- 在终端窗口中，使用以下命令编译代码：

     g++ -o mqtt_publisher mqtt_publisher.cpp -lpaho-mqttpp3 -lpaho-mqtt3as

- 运行生成的可执行文件：

     ./mqtt_publisher

这样，你的C++代码就会连接到本地的MQTT服务器并发布指定的话题。

请注意，上述代码中的MQTT连接参数需要根据你的实际情况进行修改，例如MQTT服务器的地址、客户端ID、话题和消息内容。另外，也可以使用更高级的功能和错误处理来完善你的代码。