stm32f103c8t6中怎么同时使用PB12和PA12引脚的外部中断功能
时间: 2024-07-08 12:00:53 浏览: 313
STM32F103C8T6是一款基于Cortex-M3内核的微控制器,它提供了丰富的外设接口,包括GPIO(通用输入输出)用于控制引脚的输入/输出和中断功能。要同时使用PB12(GPIOB的第12号引脚)和PA12(GPIOA的第12号引脚)作为外部中断源,你需要按照以下步骤操作:
1. **配置GPIO引脚**:
- 首先,需要在STM32CubeMX或HAL库中配置PB12和PA12为中断模式。设置它们为推挽输出(如果它们原本不是),并启用中断请求。
```c
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; // 选择PB12或PA12
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IT_RISING_FALLING; // 中断模式,上升沿和下降沿触发
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 设置速度
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 推挽输出
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // 对于PB12,替换GPIOB为GPIOA if选择PA12
```
2. **配置中断系统**:
- 在STM32F103C8T6中,中断系统由EXTI(外部中断)控制器管理。你需要激活相应的EXTI线,并关联到对应的中断向量。
```c
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line_12; // EXTI线对应PB12或PA12,这里假设是EXTI Line 12
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 外部中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; // 上升沿和下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 启用中断
HAL_EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); // 初始化EXTI
```
3. **连接中断向量**:
- 在你的中断服务函数(ISRs)中,将这两个中断的处理程序连接起来。你可能需要定义两个不同的函数,分别对应PB12和PA12的中断事件。
```c
void EXTI12_IRQHandler(void) {
// 这里处理PB12和PA12中断共用的代码,根据实际中断来源判断是PB12还是PA12
}
void EXTI1_IRQHandler() {
// 如果中断线不同,可能需要定义不同的函数
}
```
4. **注册中断**:
- 在系统初始化完成后,通过`HAL_NVIC_Register ISR`函数注册中断服务函数。
```c
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI12_IRQn, YOUR_PRIORITY_LEVEL, 0); // 设置中断优先级
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI12_IRQn); // 开启中断
```
请注意,上述代码片段是简化的示例,实际应用中需要根据具体项目配置进行调整,并确保中断向量和优先级设置正确。此外,记得在中断服务函数中正确处理中断逻辑,以及处理中断后可能的回调和状态更新。如果你需要更多细节或有其他问题,请告诉我,我会给出更详细的指导。
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