cc2530智能垃圾桶代码

CC2530是一款常用的无线微控制器，广泛应用于物联网设备中。下面是一个基于CC2530的智能垃圾桶的示例代码，该垃圾桶可以通过无线传感器检测垃圾容量，并自动打开盖子。

#include <ioCC2530.h>
#include <hal_types.h>

#define LED P1_0
#define MOTOR P1_1
#define SENSOR P0_0

void init(void) {
    P1DIR |= 0x03; // 设置P1.0和P1.1为输出
    P0DIR &= ~0x01; // 设置P0.0为输入
}

void delay(unsigned int time) {
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < time; i++)
        for (j = 0; j < 120; j++);
}

void open_trash_can(void) {
    MOTOR = 1; // 打开电机，打开垃圾桶盖子
    delay(1000); // 延时1秒
    MOTOR = 0; // 关闭电机
}

void close_trash_can(void) {
    MOTOR = 1; // 打开电机，关闭垃圾桶盖子
    delay(1000); // 延时1秒
    MOTOR = 0; // 关闭电机
}

void main(void) {
    init();
    while (1) {
        if (SENSOR == 1) { // 检测到垃圾
            LED = 1; // 点亮LED指示灯
            open_trash_can(); // 打开垃圾桶盖子
            delay(2000); // 等待垃圾投放
            close_trash_can(); // 关闭垃圾桶盖子
            LED = 0; // 熄灭LED指示灯
        }
    }
}

### 代码说明：
1. **初始化函数 `init`**：设置P1.0和P1.1为输出，P0.0为输入。
2. **延时函数 `delay`**：简单的延时函数，用于控制电机开启和关闭的时间。
3. **打开垃圾桶盖子函数 `open_trash_can`**：控制电机开启，打开垃圾桶盖子。
4. **关闭垃圾桶盖子函数 `close_trash_can`**：控制电机关闭，关闭垃圾桶盖子。
5. **主函数 `main`**：主循环中检测传感器状态，如果检测到垃圾则点亮LED指示灯，打开垃圾桶盖子，等待垃圾投放，然后关闭垃圾桶盖子，最后熄灭LED指示灯。